RBTIC Machine Tending Cobots automatizuoja pasikartojantį ruošinio pakrovimą, iškrovimą ir perkėlimą tarp operatorių ir gamybos įrangos. RBTE07M0807W ir RBTE12M1212W modeliai siūlo atitinkamai 7 kg ir 12 kg naudingąją apkrovą, skirtą metaliniams komponentams, plastikinėms dalims ir kitiems ruošiniams apdirbimo ir gamybos operacijose tvarkyti.
Techninės specifikacijos
|
Parametras |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
|
Naudinga apkrova |
7 kg |
12 kg |
|
Darbinis spindulys |
800 mm |
1,200 mm |
|
Pakartojamumas |
±0,02 mm |
±0,03 mm |
|
Didžiausias tiesinis greitis |
2 m/s |
2 m/s |
|
Roboto svoris |
24.5 kg |
39.5 kg |
|
Apsaugos įvertinimas |
IP54 |
IP54 |
|
Darbinė temperatūra |
0-50 laipsnių |
0-50 laipsnių |
|
Tipiškas energijos suvartojimas |
150 W |
350 W |
|
Terminalo I/O |
DI/DO, AI |
DI/DO, AI |
Modelio pasirinkimas
RBTE07M0807W – kompaktiškos darbo vietos:800 mm pasiekiamumas ir 7 kg naudingoji apkrova tinka išdėstymui su trumpesniais perdavimo atstumais ir lengvesniais ruošiniais, kai pakanka mažesnio darbinio apvalkalo.
RBTE12M1212W – didesnis pasiekiamumas ir didesnė naudingoji apkrova:1200 mm pasiekiamumas ir 12 kg naudingoji apkrova suteikia daugiau vietos mašinai pasiekti ir ruošinio perkėlimui iš vienos mašinos į netoliese esančią vietą.
Patikrinkite visą įrankio įkėlimą:Apskaičiuodami naudingąją apkrovą, įtraukite griebtuvą ir kitus svirties galo įrankius, o ne tik ruošinio svorį.
Ruošinio tvarkymo efektyvumas
Tikslus dalių išdėstymas:Pakartojamumas ±0,02 mm arba ±0,03 mm palaiko nuoseklų užprogramuotą išdėstymą prie mašinos tvirtinimo elementų ir padeda išlaikyti kartojamas pakrovimo padėtis per ciklus.
Pritaikomas ruošinio valdymas:Robotas gali naudoti pritaikytus griebtuvus, kad galėtų tvarkyti skirtingų formų dalis ir sugriebimo paviršius, atlikti įvairias krovimo užduotis su tinkamais svirties galo įrankiais.
Nuoseklus perdavimo keliai:Užprogramuoti judesiai tarp dalių tiekimo, mašinos tvirtinimo detalių ir gatavų dalių surinkimo padeda standartizuoti pasikartojančias tvarkymo sekas ir sumažinti operatoriaus įsikišimą.
CNC pakrovimo ir iškrovimo darbo eiga
Neapdorotų dalių paėmimas:Kobotas paima ruošinį iš tam skirto dėklo, dėžės ar konvejerio.
Mašinos pakrovimas:Gavęs reikiamus mašinos paruošimo ir prieigos signalus, kobotas įdeda ruošinį į laikiklį.
Ciklo koordinavimas:Prieš iškraunant, robotas laukia apdirbimo pabaigos ir reikiamų atleidimo signalų.
Baigtos dalies iškrovimas:Apdorotas komponentas perkeliamas į nurodytą surinkimo vietą, o kitas ciklas prasideda, kai mašina ir robotas yra paruošti.
Mašinų ir valdymo integracija
CNC signalo koordinavimas:Nurodykite mašinos paruošimą, durų būseną, ciklo pradžią, ciklo pabaigą ir gedimų signalus roboto valdymo sekai. Prieš integruodami patvirtinkite turimą I/O ir reikiamą sąsają.
Dalies maitinimas ir iškrovimas:Apibrėžkite, kaip neapdorotos dalys patenka į darbo vietą, o baigtos dalys iš jos išeina, įskaitant padėklus, konvejerius ar kitą tvarkymo įrangą.
Griebtuvo ir tvirtinimo atitikimas:Nurodykite svirties galo įrankių ir mašinos tvirtinimo reikalavimus pagal ruošinio geometriją, suspaudimo padėtį ir apkrovos orientaciją.
Apibrėžta sistemos apimtis:Nustatykite, ar tiekimas apima robotą, griebtuvą, mašinos sąsają, saugos įrangą, programavimą, paleidimą ir operatoriaus mokymą.
Programos
Pakrovimo ir iškrovimo velenai, movos, flanšai ir kiti tekinami metaliniai komponentai.
Metalinių korpusų ir konstrukcinių dalių perkėlimas tarp instaliavimo padėklų ir apdirbimo įtaisų.
Plastikinių dalių nuėmimas ir perkėlimas į surinkimo ar paskesnio apdorojimo stotį, kur robotas ir įrankiai yra tinkami užduočiai atlikti.
Pakartotinis smulkių metalinių ar plastikinių dalių tvarkymas kelių etapų gamybos procesuose.
Eilinė priežiūra
Jungčių ir kabelių patikrinimas:Prieš nutraukiant gamybą, patikrinkite jungčių judėjimą, tvirtinimo varžtus ir kabelių vedimą, ar nėra laisvų, nusidėvėjusių ar nepažeistų.
Griebtuvo funkcijos patikrinimas:Patikrinkite sugriebimo paviršius, pneumatines linijas ir elektros jungtis, kad užtikrintumėte patikimą dalių paėmimą ir atleidimą.
Užteršimo kontrolė:Nuo prieinamų paviršių pašalinkite susikaupusias drožles, dulkes ir aušinimo skysčio likučius, laikydamiesi modeliui taikomų valymo reikalavimų.
Gedimų stebėjimas:Peržiūrėkite pavojaus signalus, nenormalų judėjimą ir pasikartojančius sustojimus ir laikykitės gamintojo techninės priežiūros grafiko dėl techninės priežiūros ir keitimo intervalų.
Užklauskite mašinos priežiūros Cobot kainos pasiūlymo
Ieškote koboto CNC pakrovimui ir iškrovimui? Pasidalykite savo ruošinio svoriu, mašinos modeliu ir tiksliniu ciklo laiku. RBTIC gali padėti įvertinti tinkamą roboto modelį, griebtuvo konfigūraciją ir integravimo reikalavimus.
Susisiekite su RBTIC šiandien, kad aptartumėte savo paraišką ir paprašytumėte pasiūlymo.
DUK
Kl.: Ar kobotą prižiūrinti mašina gali veikti be priežiūros per naktį?
A: Neprižiūrimas veikimas priklauso nuo apdirbimo proceso stabilumo, neapdorotų dalių tiekimo, gatavų dalių talpos, įrankio nusidėvėjimo stebėjimo ir gedimų pašalinimo. Visoje kameroje taip pat turi būti atitinkamos saugos priemonės ir nustatytas reagavimo planas esant neįprastoms sąlygoms.
Kl .: Kiek laiko užtrunka kobotą prižiūrinčio mašinos įdiegimas?
A: Diegimo laikas priklauso nuo programos sudėtingumo, įrankių parengties, mašinos sąsajos reikalavimų, programavimo ir svetainės paruošimo. Paprašykite tiekėjo pateikti projekto grafiką, apimantį projektavimą, montavimą, paleidimą, operatoriaus mokymą ir produkcijos priėmimą.
Kl.: Kas turėtų būti įtraukta į mašinos priežiūros koboto priėmimo testą?
A: Apibrėžkite išmatuojamus sėkmingo dalių pakrovimo ir iškrovimo, padėties nuoseklumo, ciklo užbaigimo, gedimų valdymo ir ilgalaikio veikimo kriterijus. Bandymo sąlygose turi būti nurodytas ruošinys, mašinos ciklas, veikimo trukmė ir reikalingas gamybos greitis prieš sudarant sutartį.
Kl.: Kokio mokymo turi operatoriai valdyti kobotą prižiūrintį mašiną?
A: Operatoriams paprastai reikia apmokyti įprastą darbą, ruošinio papildymą, programos pasirinkimą, aliarmų valdymą ir saugias atkūrimo procedūras. Techninės priežiūros personalui taip pat gali prireikti atskirų instrukcijų dėl trikčių šalinimo, atsarginių kopijų kūrimo procedūrų ir planinės priežiūros.
Klausimas: kokią garantiją ir aptarnavimą po pardavimo turėtų patvirtinti pirkėjai?
A: Patvirtinkite garantijos trukmę ir išimtis, nuotolinės diagnostikos palaikymą, aptarnavimo vietoje prieinamumą, atsarginių dalių tiekimą ir reagavimo į svarbius gamybos gedimus susitarimus. Raštu paprašykite taikomų paslaugų sąlygų, kad įvertintumėte galimas prastovos ir palaikymo išlaidas.
Kl.: Ar kobotą prižiūrinti mašina gali tvarkyti skirtingas dalis toje pačioje gamybos kameroje?
A: Tai priklauso nuo to, ar dalis gali būti tvarkoma roboto veikimo ribose ir ar įrankiai, tvirtinimo detalės ir programos palaiko kiekvieną dalių tipą. Jei keičiate dažnai, prieš pasirinkdami kelių dalių konfigūraciją įvertinkite laiką, reikalingą griebtuvui pakeisti, perjungti programą ir reguliuoti tvirtinimo detales.
Populiarus Žymos: Machine Tending Cobot, Kinijos mašinų priežiūros kobotų gamintojai, tiekėjai, gamykla
