Lenkija 丨Plastikų gamyba 丨 Robotinis išėmimas iš padėklų

3D vizija valdoma PP derva
Maišelio išėmimas iš padėklų

Šis projektas Lenkijoje automatizuoja iškrovimą iš padėklų, maišų atidarymą ir medžiagų išmetimą plastikinių maisto konteinerių gamintojui. Šešių ašių iškrovimo iš padėklų robotas naudoja 3D vaizdą, kad surastų ir paimtų 25 kg polipropileno dervos maišus iš sukrautų padėklų. Sistema perduoda kiekvieną maišą atidaryti ir išpilti, patikrina tuščius maišus ir surenka atliekų maišus. Jis tvarko 2 maišus per minutę iš krūvos iki 15 sluoksnių.
100 kg naudingoji apkrova · 25 kg maišai · 2 maišai/min. · Iki 15 sluoksnių

Nyderlandai, plastiko gamyba, liejimo automatika

HDPE plastikinių dalių pašalinimas naudojant 5 ašių IMM robotą

Šiam projektui Nyderlanduose RBTIC integravo penkių ašių servo robotą su 130 tonų Haida liejimo mašina, skirta dviejų ertmių HDPE dalių pašalinimui. Sistema apima pasirinktinį dviejų dalių išėmimo griebtuvą, konvejerį, saugos apsaugą, signalo integravimą tarp mašinos ir roboto ir integraciją vietoje. Kiekvieną ciklą robotas maždaug per 10 s pašalina dvi 100 g dalis, padeda jas ant konvejerio, išeina iš formos zonos ir siunčia pelėsių uždarymo signalą, kad pradėtų kitą ciklą.
8 kg naudingoji apkrova · 2 dalys / ciklas · Apytiksliai . 10 s išsinešimas

Brazilija|Pavarų gamyba|CNC staklių priežiūra

Automatizuotas krumpliaračio veleno pakrovimas ir iškrovimas

Šiame projekte Brazilijoje naudojama šešių ašių CNC roboto ranka, skirta automatizuoti krumpliaračio veleno pakrovimą ir iškrovimą. Robotas dirba su tuščiu pastatymo stalu ir gatavų dalių stalu, naudodamas individualų pakrovimo / iškrovimo griebtuvą ir paaukštintą roboto pagrindą. Kiekvienas pavaros velenas sveria maždaug 1,98 kg. Išrinkęs ruošinį, robotas pirmiausia nuima apdirbtą krumpliaračio veleną nuo pjovimo mašinos, pakrauna naują ruošinį, o tada deda gatavą detalę ant išėjimo stalo, kol prasideda kitas apdirbimo ciklas. Roboto veikimas pristabdomas, kol operatoriai papildo ruošimo stalo tuščias vietas.
20 kg Naudingoji apkrova · 1,98 kg Dalys · ±0,05 mm Pakartojamumas · Apytiksliai . 2 min / dalis

Indija 丨 Metalo lakštų gamyba 丨 Robotinis MIG suvirinimas

Lowe sukurtas dinaminis interaktyvus patirties centras

Šiame projekte Indijoje naudojami keturi šešių ašių suvirinimo robotai, skirti daugiataškiam 3 mm anglinio plieno lakštinio metalo dalių MIG suvirinimui. Kiekvienoje roboto ląstelėje yra pritaikytas dviejų stočių padėties nustatymo įtaisas, du pasirinktiniai dalių tvirtinimo elementai, 350MR MIG suvirinimo sistema, automatinė degiklio valymo stotis ir PLC valdikliai. Kiekvienai daliai reikia keturių trumpų MIG suvirinimo siūlių. Kol robotas virina vienoje stotyje, operatorius pakrauna ir iškrauna dalis priešingoje stotyje. Atlikus abi operacijas, padėties reguliatorius pasisuka 180 laipsnių kampu, o kita dalis perkeliama į suvirinimo padėtį, kol atliekama priešinga stotis.
4 robotai · 3 mm anglinis plienas · 4 suvirinimo siūlės / dalis · apytiksliai . 30 s / dalis