RBTIC BRTIRUS1510A yra šešių ašių pramoninis robotas, skirtas automatizuotam metalinių komponentų ir pagamintų mazgų suvirinimui. 10 kg naudingoji apkrova, 1587 mm rankos ilgis ir ±0,05 mm pakartojamumas palaiko užprogramuotus suvirinimo kelius, skirtus serijinei gamybai ir kelių kampų jungčių prieigą.
Techninės specifikacijos
|
Parametras |
Specifikacija |
|
Modelis |
BRTIRUS1510A |
|
Ašių skaičius |
6 |
|
Nominali apkrova |
10 kg |
|
Rankos siekimas |
1,587 mm |
|
Pakartojamumas |
±0,05 mm |
|
Galios talpa |
5.06 kVA |
|
Maitinimo šaltinis |
220 V |
|
Valdymo sistema |
HC valdymo sistema |
|
Roboto svoris |
152 kg |
|
J1 judesio diapazonas / maks. Greitis |
±165 laipsniai / 190 laipsnių /s |
|
J2 judesio diapazonas / maks. Greitis |
-95 laipsniai iki +70 laipsniai / 173 laipsniai /s |
|
J3 judesio diapazonas / maks. Greitis |
-85 laipsnių iki +75 laipsnio / 223 laipsniai/s |
|
J4 judesio diapazonas / maks. Greitis |
±180 laipsnių / 254 laipsniai /s |
|
J5 judesio diapazonas / maks. Greitis |
±115 laipsnių / 270 laipsnių /s |
|
J6 judesio diapazonas / maks. Greitis |
±360 laipsnių / 342 laipsniai /s |
Sistemos integravimas
Suvirinimo įranga:Suvirinimo maitinimo šaltinis, suvirinimo degiklis, vielos tiektuvas ir degiklio valymo įrenginys.
Ruošinio padėtis:Suvirinimo įtaisai, sukamieji padėties nustatymo įtaisai ir galvutės-pakabos padėties įtaisai.
Roboto valdymas:Roboto valdiklis, suvirinimo proceso valdiklis, PLC ir I/O ryšio moduliai.
Saugos įranga:Apsauginės tvoros, šviesos užuolaidos, apsauginiai užraktai ir avarinio stabdymo įtaisai.
Medžiagų tvarkymas:Konvejerių sistemos, pakrovimo ir iškrovimo stotys bei ruošinių perkėlimo įrenginiai.
Suvirinimo elementų priedai:Degiklio kabelių valdymas, kabelių komplektai ir dūmų ištraukimo sistemos.
Suvirinimo našumas
Greitas pozicijos keitimas:6 ašis pasiekia maksimalų 342 laipsniai per sekundę greitį, todėl sutrumpėja degiklio perkėlimo tarp suvirinimo siūlių laikas ir sutrumpėja suvirinimo nesukelto judėjimo laikas.
Pakartotinis degiklio padėtis:±0,05 mm pakartojamumas palaiko nuoseklų užprogramuotą degiklio padėties nustatymą per pasikartojančius suvirinimo ciklus ir sumažina padėties skirtumus tarp dalių.
Daugiakampis suvirinimas:Šešių ašių šarnyrai ir ±360 laipsnių 6 ašies sukimas leidžia degikliui priartėti prie jungčių iš skirtingų krypčių, todėl sumažėja poreikis keisti ruošinių padėtį, kad būtų prieinamos suvirinimo siūlės.
Darbo vokas ir įrengimo planavimas
Pasiekiamumas ir aprėptis:1587 mm rankos siekis padeda apibrėžti pradinį darbo vietos išdėstymą. Galutinė aprėptis priklauso nuo montavimo padėties, roboto laikysenos, ruošinio matmenų ir armatūros padėties.
Montavimas ir tarpas:Prieš fiksuodami montavimo padėtį, patikrinkite roboto montavimo brėžinį, pagrindo matmenis, ašies judėjimo ribas ir aplinkinę įrangą.
Prieiga prie žibinto ir šviestuvo:Imituokite suplanuotus suvirinimo kelius su tikru degikliu, kabeliais ir tvirtinimo elementais, kad prieš montuodami nustatytumėte nepasiekiamas jungtis ir galimus susidūrimus.
Programos
Elektros spintelių rėmai:Kampinių jungčių, rėmo siūlių ir tvirtinimo kronšteinų suvirinimas ant elektros skirstomųjų spintų ir valdymo korpusų.
Nerūdijančio plieno vamzdžių konstrukcijos:TIG suvirinimo vamzdžių ir vamzdžių jungtys, skersinės sijos ir atraminiai laikikliai įrangos rėmams ir laikymo lentynoms.
Mašinų rėmai ir pagrindai:Pakartotinis briauninis ir sandūrinis suvirinimas ant mašinų pagrindų, atraminių rėmų ir suvirintų plieno mazgų.
Metaliniai baldų rėmai:Stalų rėmų, kėdžių konstrukcijų, lentynų ir kitų vamzdinių ar profilinių baldų suvirinimo siūlės.
Vamzdžių ir flanšų mazgai:Vamzdžių ir flanšų jungčių ir žiedinių jungčių suvirinimas, kai naudojama tinkama ruošinio padėties nustatymo įranga.
Kokybės kontrolė ir patikra
Pakartojamumo patikrinimas:Atlikite pakartotinius padėties nustatymo bandymus nurodytuose bandymo taškuose ir užregistruokite išmatuotą nuokrypį pagal ±0,05 mm pakartojamumo reikalavimą.
Ašies judesio testas:Valdykite visas šešias ašis nurodytuose judėjimo diapazonuose. Įrašykite judėjimo klaidas, neįprastą vibraciją ir valdiklio aliarmus.
Suvirinimo bandymas:Suvirinkite reprezentatyvius ruošinius naudodami sutartus proceso parametrus. Patikrinkite briaunos išvaizdą, tęstinumą, suvirinimo matmenis ir defektus pagal patvirtintus priėmimo kriterijus.
Suvirinimo patikrinimas:Naudokite vizualinį patikrinimą kaip pagrindą; atlikti skverbimosi, magnetinių dalelių arba radiografinius tyrimus, kai to reikalauja medžiagos, jungties ir projekto specifikacijos. Įrašykite rezultatus pagal taikomus priėmimo kriterijus.
Patikra prieš išsiuntimą:Prieš išsiųsdami patikrinkite modelį, valdiklį, pateiktus priedus, elektros reikalavimus ir sukonfigūruotas funkcijas pagal pirkimo užsakymą.
Užsakymas ir techninė pagalba
Minimalus užsakymas:1 vienetas.
Citatos reikalavimai: Pateikite ruošinio brėžinius, medžiagą ir storį, jungties tipą, suvirinimo ilgį, gamybos apimtį ir tikslinį ciklo laiką projekto įvertinimui.
Tiekimo apimtis:Nurodykite tik roboto pristatymą arba visą suvirinimo elementą, įskaitant reikalingą suvirinimo įrangą, armatūrą, padėties nustatymo įtaisus, saugos įtaisus ir automatikos modulius.
Pristatymas ir dokumentai:Pasiūlyme patvirtinkite pristatymo laiką, pakuotę, pristatymo sąlygas, komercinę sąskaitą faktūrą, pakavimo sąrašą ir taikomus techninius dokumentus.
Eksploatacijos pradžia ir mokymas:Prieš užsakydami apibrėžkite reikiamas montavimo gaires, programavimo palaikymą, operatoriaus mokymą ir paleidimo apimtį.
Atsarginės dalys ir servisas:Patvirtinkite atsarginių dalių prieinamumą ir techninės pagalbos apimtį pagal pasirinktą modelį ir tiekimo sutartį.
Konstrukcinio plieno gaminiai
Metalinės dalys ir pramoniniai komponentai
Slėginiai indai ir talpyklos
Aliuminio ir nerūdijančio plieno gamyba
DUK
K: Ar BRTIRUS1510A gali suvirinti anglinį ir nerūdijantį plieną?
A: Taip, su tinkamu suvirinimo procesu, maitinimo šaltiniu ir užpildu. Konfigūracija priklauso nuo medžiagos klasės, storio, jungties konstrukcijos ir suvirinimo kokybės reikalavimų.
K: Ar BRTIRUS1510A tinka mažų partijų gamybai?
A: Taip, kai suvirinimo programas ir tvirtinimo elementus galima pritaikyti skirtingiems ruošiniams. Perjungimo laikas priklauso nuo dalių variacijos, armatūros konstrukcijos ir perprogramavimo reikalavimų.
K: Kiek dalių gali pagaminti suvirinimo robotas per pamainą?
A: Išeiga priklauso nuo suvirinimo ilgio, suvirinimo greičio, pakrovimo laiko, tvirtinimo detalių išdėstymo ir suvirinimo siūlių skaičiaus vienoje dalyje. Įvertinkite visą ciklą, įskaitant pakrovimą, padėties nustatymą, suvirinimą ir iškrovimą.
Klausimas: Ar robotas gali suvirinti sudėtingas dalis skirtingais kampais?
A: Šešių ašių judesys palaiko skirtingas degiklio orientacijas ir artėjimo kampus. Įgyvendinamumas priklauso nuo jungties prieinamumo, degiklio geometrijos, kabelio atstumo ir armatūros trukdžių.
K: Kokius suvirinimo procesus gali palaikyti BRTIRUS1510A?
A: Galimos konfigūracijos apima MIG/MAG ir TIG suvirinimą, atsižvelgiant į suderinamumą su valdikliu, suvirinimo maitinimo šaltiniu, degiklio paketu ir proceso sąsaja. Prieš užsakydami patvirtinkite reikiamą procesą.
K: Kiek ploto reikia BRTIRUS1510A suvirinimo elementui?
A: Pėdsakas priklauso nuo tvirtinimo, ruošinio dydžio, tvirtinimo detalių, padėties nustatymo įtaisų, operatoriaus prieigos ir saugos įrangos. Palikite darbinį apvalkalą, pakrovimo prieigą, techninės priežiūros atstumą ir saugos zonas.
Kl.: Ar BRTIRUS1510A gali atnaujinti esamą rankinio suvirinimo liniją?
A: Taip, jei ruošiniai, armatūra, gamybos seka ir grindų plotas tinka suvirinimui su robotu. Įvertinkite dalių nuoseklumą, medžiagų tvarkymą, galios reikalavimus ir valdymo sąsajas.
Populiarus Žymos: 6 ašių suvirinimo robotas, Kinija 6 ašių suvirinimo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla
