RBTIC BRTIRPL1003A yra lygiagrečios struktūros „Delta“ robotas, skirtas mažų, lengvų komponentų tvarkymui dideliu greičiu. 1000 mm svirties tarpatramis ir 3 kg vardinė naudingoji apkrova palaiko automatinį rinkimą, rūšiavimą, tiekimą ir pakavimą, kai reikia trumpų tvarkymo ciklų ir nuoseklaus padėties nustatymo.
Techninės specifikacijos
|
Parametras |
BRTIRPL1003A |
|
Roboto tipas |
Delta lygiagretus robotas |
|
Nominali apkrova |
3 kg |
|
Rankos ilgis |
1,000 mm |
|
Pozicijos pakartojamumas |
±0,1 mm |
|
Kampinis pakartojimas |
±0,5 laipsnio |
|
J4 sukimasis |
±360 laipsnių |
|
J4 vardinis našumas |
150 kartų/min |
|
Didžiausias apkrovos inercijos momentas |
0,01 kg · m² |
|
Galios talpa |
3.18 kVA |
|
Maitinimo šaltinis |
220 V |
|
Roboto svoris |
Maždaug . 104 kg |
|
Valdymo sistema |
HC valdymo sistema |
Pagrindiniai komponentai
Lygiagrečios sujungimo mechanizmas:Lygiagreti kinematinė struktūra ir aktyvioji dviejų pavarų rankena palaiko greitą judėjimą atliekant pasikartojančias rinkimo ir padėties operacijas.
HC valdymo sistema:Koordinuoja roboto judėjimą ir veikimo sekas valdymo langelyje.
J4 sukimosi ašis:Pasuka galinį efektorių ±360 laipsnių, kad perkėlimo metu būtų reguliuojama dalies orientacija.
Rankenos galo griebtuvas:Atlieka dalių paėmimą ir išleidimą. Griebtuvas turi atitikti ruošinio geometriją, paviršių ir bendrą naudingąją apkrovą.
Regėjimo sistema (pasirinktinai):Identifikuoja ruošinio padėtį ir orientaciją, kai yra integruota su suderinama pramonine kamera ir vaizdo programine įranga.
Produkto savybės
Greitas išsirinkimas ir vieta:Lygiagreti kinematinė struktūra ir dviejų pavarų aktyvioji rankena palaiko greitą pagreitį ir koordinuotą judėjimą, padeda sutrumpinti apdorojimo laiką pasikartojančių gamybos ciklų metu.
Tiksli vieta:±0,1 mm padėties pakartojamumas padeda išlaikyti nuoseklų išdėstymą mažų dalių surinkimo, rūšiavimo ir pakavimo metu.
Lanksti dalių orientacija:J4 ašis užtikrina ±360 laipsnių pasukimą, todėl perkėlimo metu galima perorientuoti dalis, nekeičiant viso darbo ląstelės išdėstymo.
Pasirinkimas pagal viziją:Su suderinama fotoaparato ir regėjimo programinės įrangos integracija, robotas gali nustatyti dalių padėtis ir orientacijas, kad galėtų rinkti iš skirtingų vietų.
Konvejerio surinkimas:Naudodamas suderinamus konvejerio kodavimo įrenginius ir sekimo valdiklius, robotas gali rinkti produktus jiems judant, todėl nebereikės sustabdyti ir pasiimti operacijų.
Automatizuotas produktų nukreipimas:Programuojamos rinkimo ir išdėstymo sekos gali nukreipti dalis į nurodytas išvesties stotis, remiantis sukonfigūruota rūšiavimo logika.
Ruošinio suderinamumas
Mažos, lengvos dalys:3 kg vardinė apkrova palaiko mažų plastikinių komponentų, elektroninių dalių ir lengvos techninės įrangos tvarkymą. Griebtuvas ir visi sumontuoti priedai įskaičiuojami į bendrą naudingąją apkrovą.
Subalansuotas galutinio efekto dizainas:Didžiausias leistinas apkrovos inercijos momentas yra 0,01 kg·m². Griebtuvo svorio pasiskirstymas ir ruošinio poslinkis nuo J4 ašies turi įtakos judėjimo tinkamumui.
Apibrėžta darbo sritis:1 000 mm peties ilgis yra pagrindinė išdėstymo nuoroda, tačiau ji neapibrėžia visos pasiekiamos srities. Naudokite roboto darbinio voko brėžinį, kad įvertintumėte tiektuvo, paėmimo ir išleidimo padėtis.
Programos
Elektroninių komponentų tvarkymas:Paimkite ir padėkite mažus komponentus tarp tiektuvų, surinkimo įtaisų ir tikrinimo punktų.
Didelės spartos rūšiavimas:Atskirkite lengvas dalis pagal padėtį, orientaciją arba regėjimo sistemos rezultatus.
Maisto pakuotė:Perkelkite tinkamus produktus arba iš anksto supakuotus daiktus į padėklus ir pakavimo vietas, laikydamiesi būtinų higienos ir apsaugos specifikacijų.
Mažų dalių surinkimas:Įdėkite plastikinius komponentus ir techninę įrangą į automatinio surinkimo įrenginius.
Farmacinė pakuotė:Tvarkykite tinkamas pakuotes, pvz., vaistų dėžutes ir dangtelius, kur robotas ir darbo elementas atitinka reikalaujamus aplinkosaugos standartus.
Montavimas ir paleidimas
Išdėstymo patvirtinimas:Prieš tvirtindami kameros išdėstymą, patikrinkite montavimo padėtį, tiektuvo ir iškrovimo vietas, atitinkančias roboto darbinį apvalkalą.
Programos testavimas:Paleiskite faktinius ruošinius per paėmimo, perkėlimo ir atleidimo sekas, kad įvertintumėte sugriebimo stabilumą, padėjimo tikslumą ir ciklo našumą.
Sauga ir perdavimas:Prieš naudodami integruotą įrangą, patvirtinkite apsaugos, avarinio sustabdymo, blokavimo ir atkūrimo procedūras.
Tiekimas ir techninė pagalba
Standartinė konfigūracija:Į sąrašą įtrauktas robotas BRTIRPL1003A ir HC valdymo sistema. Pasiūlyme patvirtinkite kabelių, programinės įrangos, montavimo priedų ir paleidimo paslaugų apimtį.
Pristatymo grafikas:Standartiniai robotai pateikiami kaip sandėlyje; pritaikytos įrangos pristatymo laikas yra 30–60 dienų.
Automatikos parinktys:Nurodykite griebtuvus, regėjimo sistemas, konvejerio sekimą ir periferinę įrangą pagal reikiamą tvarkymo procesą.
Techninė dokumentacija:Pridėkite taikomą naudojimo vadovą, elektros brėžinius, sąsajos informaciją ir atsarginių dalių sąrašą.
DUK
Kl.: Kokie veiksniai turi įtakos faktiniam „Delta“ roboto ciklo laikui?
A: Ciklo laikas priklauso nuo judėjimo atstumo, naudingosios apkrovos, sugriebimo būdo, atstumo tarp gaminių ir reikalingo išdėstymo tikslumo. Pateikite ciklo laiko patvirtinimo užklausą naudodami faktinę gamybos seką, o ne pasikliaukite vienos ašies greičio įvertinimu.
K: Kaip pasirinkti robotą Delta ir SCARA robotą?
A: „Delta“ robotas paprastai tinka greitam paėmimui ir rūšiavimui darbo srityje, o SCARA robotas dažnai pasirenkamas plokštuminiam surinkimui, įdėjimui ir pritaikymams, kuriems reikalingas griežtesnis vertikalus požiūris. Geriausias pasirinkimas priklauso nuo judėjimo takų, pasiekiamumo ir proceso reikalavimų.
Kl.: Ar robotas gali valdyti netaisyklingos formos ar trapius gaminius?
A: Taip, jei svirties galo įrankiai užtikrina patikimą sukibimą nepažeidžiant gaminio. Atsižvelgiant į detalės formą, paviršių ir trapumą, gali būti svarstomi vakuuminiai, lygiagretaus žandikaulio arba individualūs griebtuvai.
Kl.: Kokios informacijos reikia norint paprašyti Delta roboto kainos pasiūlymo?
A: Pateikite ruošinio matmenis ir svorį, tikslinį pralaidumą, paėmimo ir išdėstymo koordinates, reikiamą orientaciją, sugriebimo būdą ir gamyklinį išdėstymą. Ši informacija padeda nustatyti roboto konfigūraciją ir integravimo apimtį.
Klausimas: Ar robotas gali prisijungti prie esamos PLC arba gamybos linijos?
A: Integracija priklauso nuo valdiklio palaikomų ryšio sąsajų, I/O konfigūracijos ir esamos linijos valdymo architektūros. Prieš nurodydami integravimo apimtį, patvirtinkite protokolo suderinamumą ir signalo reikalavimus.
Kl.: Į kokias atsargines dalis reikėtų atsižvelgti perkant „Delta“ robotą?
A: Įprasti planavimo elementai apima griebtuvų susidėvėjimo dalis, kabelius, jutiklius ir konkrečiam modeliui būdingus mechaninius arba pavaros komponentus. Rekomenduojamame atsarginių dalių sąraše turi būti nurodytos darbo valandos, techninės priežiūros galimybės ir reikalingas gamybos laikas.
Kl.: Kas turėtų būti įtraukta į Delta roboto priėmimo testą?
A: Apibrėžkite išmatuojamus ciklo trukmės, padėties nustatymo našumo, sėkmingo paėmimo greičio, gaminio pažeidimo ir nuolatinio veikimo tipinėmis gamybos sąlygomis kriterijus. Įrašykite sutartus rezultatus gamyklos arba vietos priėmimo bandymo metu.
Populiarus Žymos: didelio greičio paėmimo ir išdėstymo robotas, Kinijos greitaeigių rinkimo ir išdėstymo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla
