Paimkite robotą

Paimkite robotą
Detalių:
RBTIC BRTIRUS1820A yra šešių ašių pramoninis paėmimo robotas, skirtas automatizuotam pakrovimui, iškrovimui ir ruošinio perkėlimui.
Siųsti užklausą
Aprašymas
Siųsti užklausą

RBTIC BRTIRUS1820A yra šešių ašių pramoninis paėmimo robotas, skirtas automatizuotam pakrovimui, iškrovimui ir ruošinio perkėlimui. Turėdamas 20 kg vardinę naudingąją apkrovą, 1895 mm rankenos siekį ir ±0,05 mm pakartojamumą, jis tvarko komponentus tarp gamybos įrangos, tvirtinimo detalių ir konvejerio linijų, įskaitant programas, kuriose reikalingas kontroliuojamas didelių arba trapių ruošinių judėjimas.

 

Techninės specifikacijos

 

Parametras

BRTIRUS1820A

Roboto tipas

Šešių ašių pramoninis robotas

Nominali apkrova

20 kg

Rankos ilgis

1,895 mm

Pakartojamumas

±0,05 mm

J1 diapazonas / maks. Greitis

±155 laipsniai / 110 laipsnių /s

J2 diapazonas / maks. Greitis

-140 laipsnių iki +65 laipsnio / 146 laipsnių /s

J3 diapazonas / maks. Greitis

-75 laipsniai iki +110 laipsniai / 134 laipsniai /s

J4 diapazonas / maks. Greitis

±180 laipsnių / 273 laipsniai /s

J5 diapazonas / maks. Greitis

±115 laipsnių / 240 laipsnių /s

J6 diapazonas / maks. Greitis

±360 laipsnių / 375 laipsnių /s

Galios talpa

5.87 kVA

Maitinimo šaltinis

220 V

Roboto svoris

230 kg

Valdymo sistema

HC valdymo sistema

Apsauga nuo patekimo

Pagrindinis korpusas: IP40; riešas: IP54

 

Pick Up Robot Working Envelope Diagram

 

Pagrindiniai komponentai

01/

Šešių ašių roboto ranka:Suteikia šešis laisvės laipsnius renkant, perkeliant ir perstatant ruošinius įvairiose stotyse.

02/

HC valdymo sistema:Vykdo užprogramuotas judesių sekas ir koordinuoja roboto darbą automatizuotų tvarkymo ciklų metu.

03/

Rankenos galo įrankiai:Palaiko vakuuminius siurbtukus, mechaninius griebtuvus ir specialius įrankius, skirtus stiklo plokštėms, metalinėms detalėms ir atskiriems gaminiams tvarkyti.

04/

Įrangos sąsaja:Palaiko integraciją su gamybos įranga ir išoriniais įrenginiais per sukonfigūruotas valdymo sąsajas, leidžiančias suderinti pakrovimą, iškrovimą ir ruošinio perkėlimą.

Produkto savybės

 

Lankstus pervedimas:Šešių ašių šarnyrinė konstrukcija reguliuoja rankos padėtį ir riešo orientaciją, todėl ruošinį galima perkelti iš vienos įrangos į kitą skirtingais kampais, atliekant mažiau pozicijos keitimo žingsnių.


Tiksli vieta:±0,05 mm pakartojamumas palaiko nuoseklų padėties nustatymą pasikartojančių rinkimo ir padėti ciklų metu, o tai padeda išlaikyti stabilią vietą automatizuotoje gamyboje.


Platus darbinis pasiekiamumas:1 895 mm ilgio rankos ilgis praplečia roboto prieigą per didesnę darbo zoną, palaiko perkėlimą tarp atskirtų įrenginių ir sumažina papildomų valdymo taškų poreikį.


Švelnus valdymas:Programuojamas judesys kartu su konkrečiam pritaikymui pritaikytais griebtuvais kontroliuoja ruošinio kontaktą ir judėjimą, padeda sumažinti įbrėžimų, lūžimų ir kitų tvarkymo pažeidimų.

 

Ruošinio suderinamumas

 

Apkrova iki 20 kg:Atlaiko iki 20 kg sveriančius ruošinius, įskaitant galinį efektorių ir ant riešo tvirtinamus įrankius, neviršijant vardinės naudingosios apkrovos ribos.

 

Pasiekimas iki 1895 mm:Tinka perkelti užduotis plačioje darbo srityje, įskaitant judančias dalis tarp konvejerio linijų, armatūrą ir apdorojimo įrangą.

 

Stiklas ir plokščios plokštės:Suderinamas su vakuuminiu siurbimo įrankiu, skirtu automobilių stiklo ir panašių plokščių ruošinių perkėlimui.

 

Kiaušiniai ir subtilūs produktai:Palaiko pasirinktinius kelių taškų vakuuminius griebtuvus, skirtus atskiriems kiaušiniams paimti iš konvejerių ir sudėti į padėklus.

 

Kelių kampų perkėlimas:Šešių ašių konfigūracija palaiko ruošinio orientacijos pokyčius perkeliant tarp skirtingų pozicijų stočių.

Loading and Unloading for Automotive Windshield Transportation

 

Programos

 

CNC mašinų priežiūra:Įdėkite neapdorotas metalines dalis į CNC tekinimo stakles arba apdirbimo centrus, tada išimkite gatavus komponentus ir perkelkite juos į konvejerius arba tikrinimo stotis.

 

Automobilių stiklų perkėlimas:Paimkite priekinius stiklus iš sandėliavimo lentynų naudodami vakuuminius siurbtukus ir perkelkite juos į stiklo apdirbimo įrangą tolimesnėms operacijoms.

 

Kiaušinių rūšiavimas ir pakavimas į padėklus:Paimkite ančių kiaušinius nuo konvejerio, naudodami daugiataškį vakuuminį griebtuvą ir padėkite juos į nurodytas kiaušinių dėklo vietas.

 

Metalinių komponentų surinkimas:Perkelkite laikiklius, korpusus ir apdirbtas dalis iš padavimo konvejerių į surinkimo įtaisus, kad būtų galima nustatyti padėtį ir apdoroti toliau.

 

Gamybos linijos ruošinio perkėlimas:Perkelkite dalis tarp konvejerių, buferinių stelažų ir apdorojimo stočių, kai rankinis apdorojimas sukuria pasikartojančius darbo krūvius arba nutraukia linijos srautą.

Automated Egg Tray Packing for Duck Eggs

 

Kodėl verta rinktis RBTIC?

 

12 000 m² gamybinė bazė:Gamyklos patalpos Dongguan palaiko roboto projekto koordinavimą, gamybą ir užsakymų vykdymą. Daugiau nei 1000 užbaigtų projektų suteikia patirties pramoninės automatikos srityse.


Inžinerijos ir integravimo palaikymas:CAD ir 3D modeliavimo apžvalgos padeda įvertinti roboto pasiekiamumą, įrangos išdėstymą ir įrankių išdėstymą prieš įdiegiant. Pagal projekto reikalavimus galima organizuoti nuotolinio arba vietoje paleidimo palaikymą.


Roboto ir sistemos integravimas:Kaip BORUNTE robotų sistemų integravimo partneris, RBTIC sujungia roboto tiekimą su taikomųjų ruošinių apdorojimo ir gamybos linijų automatizavimo inžinerija.


Testavimas prieš pristatymą ir garantija:Prieš išsiunčiant, robotų darbo ląstelės surenkamos, programuojamos ir bandomos. 12 mėnesių garantija palaiko aptarnavimą po pristatymo.

 

Pakavimas ir siuntimas

 

Eksporto pakuotė:230 kg robotas yra supakuotas su HC valdymo sistema ir užsakyti priedais, su apsauginėmis medžiagomis ir saugia fiksacija transportavimui.


Pristatymo būdai:Priklausomai nuo siuntos dydžio, paskirties vietos ir pristatymo reikalavimų, galima gabenti jūra, oro transportu ir greituoju pristatymu tarptautiniams užsakymams.


Informacija apie pakuotę:Pakuotės matmenys, bendrasis siuntos svoris ir pakrovimo kiekis patvirtinami pagal galutinę pakuotės konfigūraciją.


Eksportuoti dokumentus:Eksporto įforminimui parengiama komercinė sąskaita faktūra, pakavimo sąrašas ir kiti sutarti gabenimo dokumentai.


Siuntimo grafikas:Siuntimo laikas nustatomas pagal užsakymo konfigūraciją, gamybos būseną ir paskirties reikalavimus.

 

Dažnai užduodami klausimai

 

K: Ar BRTIRUS1820A gali aptarnauti dvi CNC stakles su vienu robotu?

A: Jei abi mašinos patenka į roboto darbo zoną ir gali būti įvykdyti bendri pakrovimo, iškrovimo ir ciklo trukmės reikalavimai. Galutinis išdėstymas priklauso nuo mašinos atstumo, durų veikimo ir dalies pateikimo.

Kl .: koks yra tipiškas pasirinkimo ir padėti ciklo laikas?

A: Ciklo laikas priklauso nuo kelionės atstumo, ruošinio orientacijos, griebtuvo veikimo ir mašinos sąveikos. Ciklo trukmės įvertinimas turėtų būti pagrįstas faktine paėmimo ir išdėstymo seka, o ne vien roboto jungties greičiu.

Klausimas: Ar robotas gali atpažinti skirtingas dalis toje pačioje gamybos linijoje?

A: Daliai identifikuoti paprastai reikia papildomos įrangos, pvz., regėjimo sistemos, brūkšninio kodo skaitytuvo arba PLC pagrįsto gaminio pasirinkimo. Roboto programa ir valdymo sąsajos turi palaikyti reikiamą dalių pasirinkimo logiką.

Kl.: Ar robotas gali automatiškai atsigauti po mašinos pavojaus signalo arba nesėkmingo pasirinkimo?

A: Atkūrimą galima užprogramuoti esant apibrėžtoms gedimo sąlygoms, tokioms kaip nesėkmingas sukibimas arba mašinos parengties signalo laikas. Automatinis atkūrimas priklauso nuo jutiklio grįžtamojo ryšio, mašinos sąsajų ir sutartos gedimų šalinimo sekos.

Klausimas: Ar robotas gali valdyti skirtingus produktus be rankinio perprogramavimo?

A: Galima sukonfigūruoti kelias gaminių programas skirtingiems ruošiniams ir apdorojimo sekoms. Priklausomai nuo gamybos linijos konfigūracijos, automatinis receptų pasirinkimas gali būti įgyvendintas naudojant PLC signalus, brūkšninio kodo atpažinimą arba regėjimo sistemą.

Kl.: Kas turėtų būti įtraukta į roboto priėmimo testą?

A: Praktinis priėmimo testas gali įvertinti ciklo laiką, paėmimo ir įdėjimo sėkmės rodiklį, padėties nustatymo nuoseklumą, gedimų atkūrimą ir nepertraukiamą veikimą per sutartą bandymo laikotarpį, naudojant reprezentatyvius ruošinius.

Populiarus Žymos: pasiimti robotą, Kinija pasiimti robotų gamintojus, tiekėjus, gamyklą

Siųsti užklausą
Siųsti užklausą